一种高集成模块化协作机器人关节模组

授权

摘要

本实用新型涉及一种高集成模块化协作机器人关节模组，包括关节本体、谐波减速机、无框力矩电机、制动器、编码器和驱动器；关节本体的第一端内设有谐波减速机，谐波减速机设有输入轴和输出轴；无框力矩电机设置在关节本体内，且套设在输入轴外；无框力矩电机的转子与输入轴连接，无框力矩电机的定子与关节本体的内壁连接；制动器设置在关节本体内，用于制动输入轴；编码器与输入轴和输出轴连接；驱动器设置在关节本体上，并与无框力矩电机、制动器、编码器电连接。本实用新型具有高集成化的特点，将编码器集成到驱动器上，大大节约了内部空间，并采用定制轻型的谐波减速机，使关节模组整体体积较小；本发明的关节模组连接处结构简单、拆装方便。

基本信息

专利标题：

一种高集成模块化协作机器人关节模组

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022501708.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-11-02

授权号：

CN213532628U

授权日：

2021-06-25

发明人：

蔡国庆杨医华周文何权富萧汉标黄毅王星丁伟卢冬冬王刻强

申请人：

伯朗特机器人股份有限公司

申请人地址：

广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号

代理机构：

广州骏思知识产权代理有限公司

代理人：

龙婷

优先权：

CN202022501708.9

主分类号：

B25J9/08

IPC分类号：

B25J9/08 B25J19/00