一种简捷型的协作机器人关节模组

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摘要

一种简捷型的协作机器人关节模组，其直流无框电机的定子固定设置于壳体上，转子与输入轴固连；波发生器的柔轮与输入轴固定并与交叉滚子轴承的外圈紧固，刚轮与输出轴固定并与交叉滚子轴承的内圈相连；制动器用于对输入轴或转子进行制动；多圈绝对值编码器与输入轴或转子固连并同步旋转，以测量转子转速、旋转位置；直流伺服驱动器通过根据外部上位控制器的指令，控制制动控制制动器的制动进程、转子的启停、并采集多圈绝对值编码器反馈的数据。其结构紧凑，装配简单，实现了机构控制、驱动、通信于一体；采用多圈绝对值编码器直接采集电机转子的位置及转速等数据，无须双编码器、力矩传感器即可确保其精度，使用过程稳定可靠且成本更低。

基本信息

专利标题：

一种简捷型的协作机器人关节模组

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920626791.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-30

授权号：

CN210061184U

授权日：

2020-02-14

发明人：

张小虎陈威盛邓旭高周星杨林杨海滨王群

申请人：

佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院

申请人地址：

广东省佛山市南海区狮山镇松岗松夏工业园桃园路（B车间）

代理机构：

广州圣理华知识产权代理有限公司

代理人：

龙木弟

优先权：

CN201920626791.7

主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

B25J17/00