一种协作机器人的关节模组

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摘要

本实用新型公开了一种协作机器人的关节模组，谐波减速器左端由柔轮和交叉滚子轴承通过转接盘与外壳连接，谐波减速器右端与输出轴连接，输出轴与电机轴轴向定位，柔轮和刚轮与交叉滚子轴承连接，刚轮与输出轴连接，柔性轴承套在凸轮上，凸轮与电机轴一体化，凸轮和柔性轴承构成波发生器，柔轮嵌套在波发生器上。本实用新型提供的协作机器人的关节模组，根据电机的尺寸误差调节转接盘尺寸，当电机轴转动时，波发生器转动，迫使柔轮只发生变形，刚轮转动，将动力传递给输出轴，通过转接盘将外壳与输出模块隔离，缩小输出模块的空间占比，缩小其体积，与其他负载轴向连接，增加传递扭矩，适用于物流行业、太空研究、医疗、激光等精密行业。

基本信息

专利标题：

一种协作机器人的关节模组

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021366702.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-13

授权号：

CN212736065U

授权日：

2021-03-19

发明人：

陈鹏张慧明张振兴胡群飞吴俊峰

申请人：

浙江大学昆山创新中心

申请人地址：

江苏省苏州市昆山市苇城南路1699号

代理机构：

苏州国诚专利代理有限公司

代理人：

王会

优先权：

CN202021366702.9

主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

B25J17/00