一种带力传感协作机器人关节及协作机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种带力传感协作机器人关节及协作机器人，其中关节包括力矩传感器、交叉滚子轴承、谐波减速器组件、减速机壳体、电机组件；交叉滚子轴承的外圈固定于减速机壳体一端，力矩传感器固定于交叉滚子轴承的内圈上；谐波减速器组件包括柔轮、钢轮、波发生器，钢轮固定于减速机壳体内，力矩传感器与柔轮安装连接，电机组件带动波发生器转动。本实用新型通过谐波减速器组件来放大电机的扭矩，并且通过高性能力矩传感器，可以精确获得实时力矩，令协作机器人能感知外力，通过设置交叉滚子轴承，来避免弯矩对力矩传感器带来的影响。分体式编码器降低了安装难度。采用插销式的制动方式，进一步的使协作机器人关节结构更紧凑。
基本信息
专利标题 ：
一种带力传感协作机器人关节及协作机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123448210.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
CN216657989U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
申鹏林王鸿森何龙
申请人 ：
成都卡诺普机器人技术股份有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市成华区华泰路42号
代理机构 ：
四川省成都市天策商标专利事务所(有限合伙)
代理人 ：
刘堋
优先权 ：
CN202123448210.1
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J9/12 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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