力传感器及康健机器人

授权

摘要

本申请涉及一种力传感器及康健机器人，属于传感器技术领域。力传感器包括第一方向力传感元件、第二方向力传感元件及连接件，第一方向力传感元件用于检测第一方向的力；第二方向力传感元件用于检测第二方向的力；连接件分别与第一方向力传感元件和第二方向力传感元件连接，第一方向力传感元件和第二方向力传感元件沿第三方向层叠设置，第三方向分别与第一方向和第二方向垂直。力传感器，结构简单且紧凑，体积小。

基本信息

专利标题：

力传感器及康健机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021262980.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-30

授权号：

CN212110426U

授权日：

2020-12-08

发明人：

徐宁尚唯坚王文龙凌苹杜欢薛鹏鹏胡心滢顾祺源

申请人：

珠海一维弦机器人有限公司

申请人地址：

广东省珠海市高新区唐家湾镇哈工大路1号1栋A101

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

付兴奇

优先权：

CN202021262980.X

主分类号：

G01L5/16

IPC分类号：

G01L5/16 B25J11/00 B25J9/10