本实用新型公开了涉水机器人膝盖传感器防水结构，涉及水下机器人技术领域，该涉水机器人膝盖传感器防水结构，包括机器人腿部，所述机器人腿部的一侧开设有放置槽，所述机器人腿部靠近放置槽的一侧开设有固定孔，所述放置槽的内部卡接有防水套底座，所述防水套底座的一侧固定连接有第一固定板。该涉水机器人膝盖传感器防水结构，通过设置防水套底座，将传感器本体嵌入机器人腿部，可以减小与外界碰撞，达到保护的目的，盖上底座密封盖的时候，传感器探头穿过传感器探头孔暴露在外界，传感器探头孔的直径大于密封垫孔，传感器探头穿过传感器探头孔的过程中将一部分密封垫挤压入传感器探头孔，从而达到密封防水的目的。