涉水机器人底部压力传感器防水结构，涉及水下机器人技术领域，该涉水机器人底部压力传感器防水结构，包括保护壳，所述保护壳的外表面开设有透水槽，所述透水槽的内部固定连接有防护网，所述保护壳外表面的两端均开设有禁锢槽，所述禁锢槽的内部固定连接有禁锢绳，所述保护壳的两端均开设有活动槽，所述保护壳的内部开设有内槽。该涉水机器人底部压力传感器防水结构，通过在压力传感器上设置软胶薄膜套，并在软胶薄膜套两端设置橡胶圈压力传感器防止，能够有效的将压力传感器包住，避免了涉水机器人下水后因防护不足，导致水进入压力传感器中造成内部损坏影响涉水机器人水下工作的情况出现，实现了防水的目的。