编程机器人传感器固定结构
授权
摘要
编程机器人传感器固定结构。本实用新型组成包括:机器人本体,所述机器人本体的顶部设置有螺纹连接环,螺纹连接环的表面螺纹连接有防护罩,机器人本体的侧壁设置有通风机构,机器人本体的顶部转动连接有转动杆,机器人本体的内顶壁设置有驱动机构,转动杆的顶部设置有减震安装机构,减震安装机构包括开设在转动杆顶部的矩形伸缩槽,矩形伸缩槽的内部滑动连接有矩形滑杆,所述矩形滑杆的顶端固定连接有衔接板,衔接板的上表面固定连接有延伸杆;传感器本体,所述传感器本体转动连接在延伸杆的顶端。本实用新型扩大数据采集的角度,且通过电动伸缩杆伸缩,能够调节传感器本体的倾角,从而达到进一步扩大传感器数据采集角度的目的,便于使用。
基本信息
专利标题 :
编程机器人传感器固定结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123327512.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-28
授权号 :
CN216577954U
授权日 :
2022-05-24
发明人 :
袁靖皓
申请人 :
哈工大机器人湖州国际创新研究院
申请人地址 :
浙江省湖州市吴兴区区府路1188号总部自由港D幢17楼
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202123327512.3
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载