本实用新型涉及机器人导航技术领域，且公开了基于教育编程机器人的视觉传感器的巡线机构，包括主体和底板，底板底部中间固定设置有巡线机构，巡线机构包括固定设置于主体底部的铰接块，铰接块上铰接连接有摆杆，摆杆的底部固定连接有平台；通过设置巡线机构和驱动单元，便于专业人员进行分析，进而提高了设备的实用性；通过设置支架、套环和连接杆起到限位的作用，通过设置竖杆、凹槽、弹簧和活动杆起到缓冲的作用，避免在该装置停下时因较大的缓冲力使得该装置受损，从而提高该装置的使用寿命，通过设置太阳能板实现节约能源的目的。