基于教育编程机器人的视觉传感器的巡线机构
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及机器人导航技术领域,且公开了基于教育编程机器人的视觉传感器的巡线机构,包括主体和底板,底板底部中间固定设置有巡线机构,巡线机构包括固定设置于主体底部的铰接块,铰接块上铰接连接有摆杆,摆杆的底部固定连接有平台;通过设置巡线机构和驱动单元,便于专业人员进行分析,进而提高了设备的实用性;通过设置支架、套环和连接杆起到限位的作用,通过设置竖杆、凹槽、弹簧和活动杆起到缓冲的作用,避免在该装置停下时因较大的缓冲力使得该装置受损,从而提高该装置的使用寿命,通过设置太阳能板实现节约能源的目的。
基本信息
专利标题 :
基于教育编程机器人的视觉传感器的巡线机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020494781.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-07
授权号 :
CN211696440U
授权日 :
2020-10-16
发明人 :
张波郑山建
申请人 :
苏州锦添科技产业发展有限公司
申请人地址 :
江苏省南通市太仓市科教新城健雄路20号大学科技园10号楼208室
代理机构 :
北京金蓄专利代理有限公司
代理人 :
乔贺
优先权 :
CN202020494781.5
主分类号 :
G01D5/26
IPC分类号 :
G01D5/26
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01D
非专用于特定变量的测量;不包含在其他单独小类中的测量两个或多个变量的装置;计费设备;非专用于特定变量的传输或转换装置;未列入其他类目的测量或测试
G01D5/00
用于传递传感构件的输出的机械装置;将传感构件的输出变换成不同变量的装置,其中传感构件的形式和特性不限制变换装置;非专用于特定变量的变换器
G01D5/26
采用光学装置,即应用红外光、可见光或紫外光
法律状态
2022-03-18 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G01D 5/26
申请日 : 20200407
授权公告日 : 20201016
终止日期 : 20210407
申请日 : 20200407
授权公告日 : 20201016
终止日期 : 20210407
2020-10-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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