具有防护功能的编程机器人
授权
摘要

具有防护功能的编程机器人。本实用新型组成包括:机器人主体,所述机器人主体的侧面开设有缓冲槽,所述缓冲槽的内顶壁和内底壁均开设有滑槽,2个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑动块,2个所述滑动块的相对面均转动连接有转动轴,2个所述转动轴远离所述滑动块的一端固定连接有缓冲轴,所述缓冲轴的外表面套设有防护带,所述机器人主体的上表面固定连接有固定环,所述固定环的外表面套设有钢化防护玻璃。本实用新型通过设置缓冲槽、滑动块、转动轴、缓冲弹簧与防护带,能对在机器人主体的侧面发生碰撞时缓冲碰撞产生的冲击力,避免机器人主体出现损伤的现象,通过设置滑杆,便于对滑动块进行限位滑动,从而使整个机器人具有良好防护的效果。

基本信息
专利标题 :
具有防护功能的编程机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123351915.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-29
授权号 :
CN216577846U
授权日 :
2022-05-24
发明人 :
袁靖皓
申请人 :
哈工大机器人湖州国际创新研究院
申请人地址 :
浙江省湖州市吴兴区区府路1188号总部自由港D幢17楼
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202123351915.1
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  B25J19/00  F16F15/067  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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