本实用新型公开了一种用于机器人焊枪的防撞传感器，属一种传感器，包括传感器本体，所述传感器本体的内部安装有传感开关，所述传感开关与活塞套相接触，所述活塞套安装在连杆的上，所述连杆下端固定在焊枪本体连接轴上；所述连杆上还套装有弹簧体，所述弹簧体的下端抵触在活塞套上，所述弹簧体的上端抵触在传感器本体上部的内壁上。通过将连杆下端安装在焊枪本体连接轴上，使得当焊枪运行时一旦发生碰撞，连杆即在在撞击力的作用下发生偏移，并且当碰撞产生的连杆偏移力大于弹簧体的压力时，此时活塞套被顶起，使常闭的传感开关松开，即可使机器人焊接设备停止运行，以避免发生安全事故，传感精确度高，误操作可能性低。