本实用新型公开一种外置型机器人焊枪用防撞器，防撞器的一端通过支架与焊枪固定连接，另一端与绝缘盘连接，所述防撞器包括传感轴、连接法兰、活塞内芯、若干压缩弹簧和外壳；所述传感轴的上部为圆柱型结构的连接杆，底部为圆形结构的底盘；所述传感轴通过连接杆与支架连接，所述连接法兰套设于连接杆外圆周上，并与外壳固定连接，所述传感轴底盘位于外壳内，所述连接法兰通过紧固件与传感轴相对定位，所述外壳内设有活塞内芯，所述活塞内芯的顶面与底盘底面紧贴，其底部与外壳紧贴，所述底盘和外壳之间均布有压缩弹簧。本实用新型通过压缩弹簧支撑传感轴，在焊枪碰撞，发生偏转后，能够有足够的能量使传感轴恢复原位置。