本实用新型提供一种机器人焊枪组件，包括机械手臂，所述机械手臂端部具有凹槽，所述凹槽内设置有半工字形焊枪支架，所述焊枪支架两侧分别通过转轴一、转轴二与所述机械手臂端部凹槽槽壁转动连接，还包括自槽壁外侧嵌入式设置于槽壁内的旋转电机一，所述旋转电机一与所述转轴一通过联轴器连接；所述半工字形焊枪支架包括安装板以及设置于安装板两侧的支架臂，所述焊枪支架位于支架臂两侧的安装板背部安装有旋转电机二，所述旋转电机二输出轴穿过所述安装板并在其端部设置有套筒，所述套筒外周通过连接块固定有焊枪夹持件。本实用新型所述的焊枪夹具能够代替人工手持焊钳，并且与机械臂连接，节约了人力成本，保证了产品的焊接质量。