一种可调节焊枪位姿的机器人焊枪夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种可调节焊枪位姿的机器人焊枪夹具，涉及焊接生产过程中的机器人焊接领域。结构主要包括机械臂连接件、Z向固定件、Z向滑块、X向固件、双向滑块、夹持滑块、夹持副件、夹持连接螺栓、Y向调节螺栓、Z向调节螺栓、X向调节螺栓。所述可调节焊枪位姿的机器人焊枪夹具在装配后三组槽型连接可以在一个相对位置在机器人末端的笛卡尔空间作位置调节，以此实现对焊枪位姿的调节。采用本实用新型的技术方案，可解决现有的焊枪夹具一般为固定结构，连接之后不能通过夹具调节焊枪位姿，而需要通过调节机器人程序来达到对焊枪位姿调节的问题。增加了机器人焊接中夹具装夹的便捷性，在实际生产过程中可有效提高生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种可调节焊枪位姿的机器人焊枪夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123003352.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-02
授权号 ：
CN216607747U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
王朝琴张龙江王小荣何鹏罗冠炜
申请人 ：
兰州交通大学
申请人地址 ：
甘肃省兰州市安宁区安宁西路88号兰州交通大学406#（机电学院）
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202123003352.7
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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