一种用于模具电弧增材再制造的机器人焊枪位姿检测与调整系统
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种电弧增材再制造过程中的焊枪姿态检测与调整系统。该系统包含路径规划与焊枪姿态初始化系统、焊枪位姿检测系统和焊枪位姿调整系统。焊枪位姿检测系统主要通过激光视觉传感技术获取焊枪和待修复模具的相对位置；焊枪位姿调整系统主要通过算法对收集数据进行处理、反馈和对焊枪的姿态进行合理调整。模具电弧增材再制造用机器人焊枪位姿检测与调整系统可使模具电弧增材再制造过程中找准焊枪位置、避免干涉与撞枪，使焊接过程连续、高效；使增材金属成形美观，减少成形缺陷；提高焊接质量，延长模具使用寿命。
基本信息
专利标题 ：
一种用于模具电弧增材再制造的机器人焊枪位姿检测与调整系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114406402A
申请号 ：
CN202111139248.2
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2021-09-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘帅旗刘蔚航魏艳红沈泳华刘仁培
申请人 ：
南京江联焊接技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市溧水区石湫镇工业集中区石楠路
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202111139248.2
主分类号 ：
B23K9/00
IPC分类号 ：
B23K9/00 B23K9/013 B23K9/04 B23K9/235 B23K9/28 B23K9/32 G06T17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K9/00
电弧焊接或电弧切割
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23K 9/00
申请日 : 20210927
申请日 : 20210927
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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