一种带位姿感知功能的机器人底盘及其自动调节方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开一种带位姿感知功能的机器人底盘及其自动调节方法，包括基座、控制系统、四个万向轮和四个电动伸缩杆，四个万向轮分别连接在所述基座的四个角上，电动伸缩杆包括电机、丝杆、行程开关、伸缩杆、外壳、位置传感器和减速齿轮组，位置传感器可以测量伸缩杆的伸出位移量，四个电动伸缩杆分别穿过基座后在所述伸缩杆的底部安装有脚垫；基座上设有陀螺仪和视觉传感器。本发明结构简单可靠，可以随时锁地随时移动，能快速精准地调整水平，且能精确地确定机器人在手术室内的位姿。
基本信息
专利标题 ：
一种带位姿感知功能的机器人底盘及其自动调节方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114404045A
申请号 ：
CN202210179573.X
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-02-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
万梓威周春琳高凯梁张广宇甄辉张标
申请人 ：
浙江大学湖州研究院
申请人地址 ：
浙江省湖州市西塞山路819号南太湖新区科技创新综合体B1、B2幢2-3层
代理机构 ：
上海新隆知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
金利琴
优先权 ：
CN202210179573.X
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20220225
申请日 : 20220225
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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