本发明公开了一种多功能服务机器人底盘，涉及机器人底盘技术领域。包括底座，还包括转向减速机构、驱动机构、悬架机构，所述悬架机构包括模块安装座、若干个模块连接梁、上转向节、下转向节和两个减振器，若干个所述模块连接梁分别固定安装在底座的周围，每个所述模块连接梁与另一个模块连接梁的相交处均焊接有模块安装座，所述转向减速机构通过转向安装螺栓固定安装在模块安装座的上部。本发明中的悬架机构是独立的，每一个车轮的上下运动对其他车轮的运动状态没有直接影响，有利于提高整车的行驶平顺性，支持四轮或者更多轮的独立驱动和独立转向功能。