本实用新型提供了一种服务机器人底盘前壳及服务机器人，涉及服务机器人的技术领域。该服务机器人底盘前壳包括壳体，壳体具有第一安装座、第二安装座和第三安装座；第一安装座设置于壳体外侧；多个第二安装座水平间隔设置于壳体内侧，且壳体外表面的与超声波传感器相对的位置开设探测孔；第三安装座设置于壳体内侧并位于第一安装座和第二安装座下方，且壳体外表面的与防撞开关相对的位置开设防撞孔。该服务机器人包括上述的服务机器人底盘前壳。该实用新型技术方案缓解了服务机器人的外壳需要设置多种传感器的技术问题，为多种传感器提供了安装位置，使服务机器人在行走的过程中能够感测到周边环境。