本实用新型属于机器人领域，特别涉及一种家庭服务型机器人通用底盘，机构主体包括悬架总成，车架总成，全向轮总成，蓄电池总成四部分，悬架总成主要包括横向稳定器、稳定杆、弹簧、减震器，用于缓冲减震，保证机器人的平稳性，车架总成包括底板和侧柱，用于支撑和固定整个机构的各个部件，全向轮总成包括滚子部件和支撑板，蓄电池总成包括蓄电池和蓄电池壳体，能够为轮毂电机提供电能，本实用新型结构简单，转向灵活，易操作、智能化水平高、适应性强,可以实现横移，底盘有良好的稳定性和减震缓冲性能，同时具有一定的续航能力。