一种通用底盘及机器人

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型涉及自主行走的移动设备的技术领域，公开一种通用底盘及机器人，该通用底盘，包括：底板和设置于所述底板的两个轮毂组件，两个轮毂组件沿所述底板的行走方向排列；所述轮毂组件包括：轮毂支架和安装于所述轮毂支架上的两个轮毂；其中，两个所述轮毂组件中的至少一个中：轮毂支架上设有与轮毂一一对应且单独可控的驱动部，每一对相互对应的驱动部和轮毂之间传动连接；轮毂支架通过回转支撑组件安装于所述底板，以使轮毂支架可相对于所述底板旋转以带动所述底板转向，缓解现有技术中无法灵活调整移动设备的转向的技术问题。

基本信息

专利标题：

一种通用底盘及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921305145.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-13

授权号：

CN211139491U

授权日：

2020-07-31

发明人：

陈海波

申请人：

深兰科技（上海）有限公司

申请人地址：

上海市长宁区威宁路369号1001单元（实际楼层9楼）

代理机构：

北京同达信恒知识产权代理有限公司

代理人：

刘红彬

优先权：

CN201921305145.7

主分类号：

B62D63/04

IPC分类号：

B62D63/04 B62D9/00