本实用新型提供了一种底盘与机器人，底盘包括底板、移动组件及电源组件，底板具有第一安装侧和第二安装侧，第一安装侧远离支撑面，第二安装侧靠近支撑面；移动组件包括悬架机构和驱动轮，驱动轮与悬架机构转动连接，驱动轮凸设于第二安装侧，并用于带动底板在支撑面上移动，悬架机构用于实现驱动轮在支撑面上平稳移动；电源组件包括电池和安装板，电池安装在安装板上，安装板可拆卸地安装在第二安装侧。当电源组件中的电池需要维修或更换时，不必将底板从机器人本体上拆除，而只需从底板的第二安装侧将安装板拆卸下来即可取出电池，从而实现与机器人本体的分离，操作简单方便，实现了快速拆装。