本实用新型涉及一种机器人底盘及机器人，机器人底盘包括底架、轮组、轮体驱动器、控制器以及调节组件，控制器能够通过调节组件调节及/或锁定轮体相对底架的偏转角度，可选择地将轮组切换至阿克曼模型、差速模型或全向模型。本实用新型提供的机器人底盘能够实现阿克曼转向、差速转向、全向转向三种转向方式，适用于复杂的转向场景，便于研究人员针对不同的转向模型进行研究；此外，本实用新型提供的机器人底盘实现了三种转向方式的转换，能够最大程度的共用机器人底盘中的各个部件，使得研发人员仅用一种机器人底盘即可研究三种转向方式，大幅度节省了研究成本。