本申请公开了一种机器人底盘及机器人，机器人底盘的顶板、两个第二支撑板和第一支撑板共同围合成安装腔，顶板开设有维护口，维护口与安装腔连通；第一控制盒设于安装腔且连接于两个第二支撑板之间，第一控制盒与第一支撑板之间具有第一预设间隙，第一控制盒的面向顶板的表面设有第一散热部件，第一散热部件朝向维护口设置，第二控制盒安装于安装腔并与第一控制盒间隔设置，第二控制盒与第一支撑板之间具有第二预设间隙，主板设于安装腔并连接于顶板的维护口处，第一控制盒和第二控制盒均与主板间隔设置。各用电元器件间隔错落分布，可有效缓解各用电元器件之间的热量传递，同时顶板的维护口更有利于散热。