本发明公开了一种多模态机器人底盘，该机器人底盘包括第一模块、控制中枢模块和第二模块，所述控制中枢模块位于机器人底盘的中部，所述第一模块和第二模块位于机器人底盘的两端，该机器人底盘的第一模块、控制中枢模块和第二模块之间均有对位孔与螺栓、铆压螺母进行对位配合，更换控制中枢模块两端的不同模块如：第一模块加控制中枢模块加第二模块，或第二模块加控制中枢模块加第二模块，可将底盘组合为两种不同的类型样式，改变了机器人的制造方式，并且当出现故障需要维修时只需维修对应模块即可，若故障问题现场无法处理可直接更换对应模块并将该模块返厂维修即可，无需增派人力现场维修测试，更加快捷方便，结构更为简化便于维修和需求定制。