一种服务型机器人底盘防碰撞结构

授权

摘要

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种服务型机器人底盘防碰撞结构。包括外壳本体、防碰壳Ⅰ、防碰壳Ⅱ及微动开关，其中防碰壳Ⅰ和防碰壳Ⅱ沿周向交替设置于外壳本体的底部；并且，防碰壳Ⅰ和防碰壳Ⅱ具有向内转动的自由度，微动开关设置于外壳本体上；当防碰壳Ⅰ或防碰壳Ⅱ遇到障碍物时向内转动时，会触发微动开关。本发明能够全方位的检测碰撞，且能够精准的定位碰撞角度，使机器人能够进行制动，进而根据前方障碍物做出调整。

基本信息

专利标题：

一种服务型机器人底盘防碰撞结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113021420A

申请号：

CN201911342053.0

公开（公告）日：

2021-06-25

申请日：

2019-12-24

授权号：

CN113021420B

授权日：

2022-05-06

发明人：

魏来董状赵鑫聂宏勋褚明杰张克溪

申请人：

沈阳新松机器人自动化股份有限公司

申请人地址：

辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司

代理人：

何丽英

优先权：

CN201911342053.0

主分类号：

B25J19/02

IPC分类号：

B25J19/02 B25J19/00