底盘结构及机器人
授权
摘要
本申请提供了一种底盘结构及机器人，包括安装支架、转动座、从动轮、连杆组件、驱动轮和弹性抵压组件。当转动座受凸起类障碍物抵挡而向靠近安装支架的方向摆动时，从动轮向上抬起，转动座向上摆动时可一并带动连杆组件摆动，弹性抵压组件在连杆组件的抵推力作用下压缩，可起到减震及缓冲作用，有助于提高过障能力。当越过凸起类障碍物之后，弹性抵压组件斜向下抵推连杆组件，弹性抵压组件的斜向推力一部分转化为抵推驱动轮向前的水平分力，以使转动座恢复至初始位置，确保从动轮着地；另一部分转化为将驱动轮压紧于地面的竖向分力，从而可提高驱动轮的抓地力，提高爬坡能力。
基本信息
专利标题 ：
底盘结构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122086710.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-31
授权号 ：
CN216269519U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
卢鹰李大瑞陈炜燃吴强王金奎田山山
申请人 ：
深圳优地科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
贺鹏
优先权 ：
CN202122086710.9
主分类号 ：
B62D21/00
IPC分类号 ：
B62D21/00 B62D21/11 B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D21/00
下部结构，即其上可以安装车身的车架
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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