本实用新型公开了一种机器人底盘及机器人，其中，机器人底盘包括：底盘、电池、底盘主板、电板快拆架体机构、自动充电模块以及下压悬挂机构，电池以及底盘主板通过电板快拆架体机构安装于底盘上，自动充电模块可拆卸地安装于底盘的一端，底盘的驱动轮与从动轮之间通过下压悬挂机构安装连接。本申请通过将机器人前后悬臂及悬臂支架下置在机器人底盘之下的方案，有效地提升了机器人移动的稳定性，使其更好地适应不同的工作环境；本申请提高了机器人底盘系统的安全性及其重要组件的安装与维修更换便利性，对底盘重要部件设计了相关可拆卸结构，可以有效地保护机器人底盘系统不受到损坏，也给重要部件的安装更换及拆卸带来了便利。