本发明公开了一种底盘前导轮及机器人底盘，一种底盘前导轮，包括固定架、轮架、移动轮和弹性减震组件，所述移动轮优选为聚氨酯轮体，所述移动轮通过转轴转动安装在轮架上并绕其中心轴转动，所述轮架通过支撑轴转动安装在固定架上，并使得轮架的前端相对于固定架进行转动支撑，所述轮架与固定架之间且位于所述支撑轴的后侧设置有弹性减震组件。该固定架与机器人的底盘本体的前端固定连接并使该底盘前导轮作为机器人的导向轮，移动轮在行进过程中，遇到障碍时会受到撞击，进而使得轮架绕支撑轴转动，而位于后侧的弹性减震组件对撞击力进行缓冲，进而起到良好的减震效果，该弹性减震组件组装在底盘前导轮内并形成一体式结构。