一种快速插接结构，包括插入柱、承插孔、辅助侧导板和锁紧杆；插入柱设置在第一连接部件的上部，承插孔设置在第二连接部件的下部，插入柱与承插孔配合，插入柱能插入承插孔中，锁紧杆设置在第二连接部件内，锁紧杆能在第二连接部件内左右直线滑动，锁紧杆包括左锁紧杆和右锁紧杆，在锁紧杆的内侧端部上设置有锁紧头，在插入柱上设置有锁紧孔，锁紧头与锁紧孔配合，锁紧头能插入锁紧孔中，在锁紧杆的外侧端部上设置有可转动的滚头，在第二连接部件上设置有用于给锁紧杆向外侧的弹性力的弹性元件，锁紧杆与设置在辅助侧导板上的导条配合，导条的入口处设置有斜面。该插接结构的应用不限领域，但尤其可应用在物流配送、餐饮配送机器人中，用于实现快速自动换装。