机器人底盘避碰结构
授权
摘要
本实用新型涉及机器人领域，具体地说是一种机器人底盘避碰结构，包括避碰壳、弹片和避碰传感器，避碰壳可移动地设于机器人底壳一侧，且所述避碰壳与机器人底壳之间设有弹片，所述避碰壳前侧设有避碰条，所述机器人底壳靠近避碰壳一侧设有避碰传感器。本实用新型利用避碰壳触发避碰传感器实现机器人急停动作，有效提高机器人移动安全性能。
基本信息
专利标题 ：
机器人底盘避碰结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922249265.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-16
授权号 ：
CN210742745U
授权日 ：
2020-06-12
发明人 ：
赵鑫董状王义峰周思蒙陈虹瑾谭波悦
申请人 ：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
汪海
优先权 ：
CN201922249265.6
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-06-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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