一种船用智能避碰导航仪(VICAN)，它包括主计算机、信号采集和信号处理模块、VICAN控制台、终端设备。所述的信号采集和信号处理模块由雷达、AIS设备、GPS接收机、罗经、计程仪、测深仪组成，所述的雷达、AIS设备、GPS接收机等数据输出接口与主计算机串行接口连接。由于本实用新型是可集成来自雷达、AIS、GPS、计程仪和测深仪的动态信息与来自电子海图的静态信息，具备避让水上或水下静态与动态目标的自动决策功能以及动静态航行环境信息综合显示功能的船用导航设备，在船舶接近危险物或会遇来船时，本实用新型可通过声光、图形、符号等方式发出报警信号，并自动给出安全避让决策，辅助船舶驾驶员操纵船舶，减轻船舶驾驶员的负担，提高船舶航行安全。