一种无人船动态避碰控制系统
授权
摘要
本发明提供一种无人船动态避障控制系统，其包括船体，所述船体包括动力推进单元、控制单元、检测单元、判断单元和信息传递单元；所述控制单元分别与所述动力推进单元、检测单元、信息传递单元相连接；所述判断单元与所述检测单元相连；控制单元基于接收到的信息，控制所述动力推进单元，并选择是否对所述无人船的行驶路径进行修正。本发明提供的无人船在航行过程中具有良好的避障效果。
基本信息
专利标题 ：
一种无人船动态避碰控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113625723A
申请号 ：
CN202110964373.0
公开（公告）日 ：
2021-11-09
申请日 ：
2021-08-22
授权号 ：
CN113625723B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
王思思王立军张威东李锡金
申请人 ：
广东海洋大学
申请人地址 ：
广东省湛江市麻章区海大路1号
代理机构 ：
上海迎向知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李芳芳
优先权 ：
CN202110964373.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2021-11-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20210822
申请日 : 20210822
2021-11-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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