本发明提供了一种无人车局部动态避障路径规划方法，其通过改进人工势场法，解决了传统人工势场法目标不可达和部分工况下局部最优的问题,使无人车克服局部震荡，从而能够规划出一条满足避障要求的规划的局部规划路径；本发明的方法在路径规划过程中，加入了车辆运动学与动力学性能要求，设置碰撞安全优先级，保证了规划路径的平滑性，满足下层车辆跟踪器的跟踪要求；通过对道路环境中存在复杂动态障碍物的工况进行分析，本发明可分别针对侧向动态障碍物和同向障碍物进行避障规划，并将两种工况结合，使得规划算法满足多动态障碍物工况避障，提高了规划算法的适用性和有效性。