一种用于避障路径规划的算法
实质审查的生效
摘要
本发明展示了一种用于避障路径规划的算法，通过采用包围盒技术和等效膨胀，将所述障碍物和所述机器人进行简化，生成路径点集并生成对应的路径段，对所述路径段和所述包围盒进行干涉检测，如果存在干涉则通过所述包围盒获取新的路径点，生成新的路径段，直至路径段与障碍物不存在干涉，该算法的运算量更少。
基本信息
专利标题 ：
一种用于避障路径规划的算法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114415665A
申请号 ：
CN202111549089.3
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2021-12-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
周童
申请人 ：
新疆钵施然智能农机股份有限公司
申请人地址 ：
新疆维吾尔自治区塔城地区乌苏市新市区塔里木河东路594号
代理机构 ：
杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘竹青
优先权 ：
CN202111549089.3
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G01C21/34
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211217
申请日 : 20211217
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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