一种机器人编队避障路径规划方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供的一种机器人编队避障路径规划方法，所述路径规划方法包括：获取机器人参数信息、路径约束信息、任务环境信息和算法参数信息；获取实际环境中的障碍物信息，并构建真实环境栅格图，将地图均匀分成等比例大小的栅格；根据所述真实环境栅格图获得机器人编队路径规划构建空间；采用VSF‑A*的队形可变的编队路径规划算法在所述机器人编队路径规划构建空间中进行搜索，获得可行的机器人编队路径。根据实例任务需要，一种考虑队形可变的机器人编队路径规划方法具有路径长度短、避障能力强的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人编队避障路径规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114371711A
申请号 ：
CN202210021258.4
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2022-01-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王祝张振鹏王嘉璇张梦通
申请人 ：
华北电力大学（保定）
申请人地址 ：
河北省保定市莲池区永华北大街619号
代理机构 ：
北京和联顺知识产权代理有限公司
代理人 ：
崔风波
优先权 ：
CN202210021258.4
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20220110
申请日 : 20220110
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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