一种智能汽车路径规划及避障跟踪方法
实质审查的生效
摘要
本发明提出一种智能汽车路径规划及避障跟踪方法，所述方法基于改进的蚁群算法获取全局路径，减少计算时间并提高搜索效率。进一步地，通过对全局路径进行拟合优化，以提高驾驶舒适性。并对障碍物进行了考虑，进行了路径局部优化，提高驾驶安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种智能汽车路径规划及避障跟踪方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114527746A
申请号 ：
CN202210033126.3
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2022-01-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
金立生白宇飞马祥生韩广德谢宪毅郭柏苍朱文涛刘国峰魏青嵩
申请人 ：
燕山大学
申请人地址 ：
河北省秦皇岛市河北大街西段438号
代理机构 ：
北京市诚辉律师事务所
代理人 ：
成丹
优先权 ：
CN202210033126.3
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20220112
申请日 : 20220112
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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