一种基于差分进化和模糊控制相结合的避障路径规划算法

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摘要

本发明的一种基于差分进化和模糊控制相结合的避障路径规划算法属于智能控制领域，解决了现有模糊控制同样会使智能车辆陷入局部最小问题使其不能做出及时、准确的避障动作的问题，具体步骤为：1)设计模糊控制器，2)利用差分进化算法优化模糊控制规则表，3)将优化后的模糊控制规则表应用到模糊控制器进而在整个模糊控制系统实现，本发明算法通过利用模糊控制和差分进化算法构建一种智能车辆的避障路径规划方法，利用差分进化算法对模糊控制规则表进行优化，能够有效地解决局部最小问题，得到全局最优解。

基本信息

专利标题：

一种基于差分进化和模糊控制相结合的避障路径规划算法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109540163A

申请号：

CN201811384875.0

公开（公告）日：

2019-03-29

申请日：

2018-11-20

授权号：

CN109540163B

授权日：

2022-06-07

发明人：

张春美刘承鹏郭红戈申静如

申请人：

太原科技大学

申请人地址：

山西省太原市万柏林区窊流路66号

代理机构：

北京国坤专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

赵红霞

优先权：

CN201811384875.0

主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

G01C21/34