融合COLREGs场景知识的船舶智能避碰方法及装置
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种融合COLREGs场景知识的船舶智能避碰方法及装置，该方法包括：基于COLREGs对船舶会遇场景进行语义化表达；根据会遇场景的语义化表达进行船舶会遇状态的识别；将COLREGs有关船舶会遇场景的行为准则转化为SWRL规则；根据识别的船舶会遇状态和基于COLREGs场景知识定义的SWRL规则对船舶会遇应采取的避碰行为进行推理，进而辅助船舶进行智能避碰。本发明能够结合COLREGs航行场景知识，使得船舶从人类认知层面理解船舶会遇场景并做出相应的避碰决策，实现船舶智能拟人化避碰。
基本信息
专利标题 ：
融合COLREGs场景知识的船舶智能避碰方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114550499A
申请号 ：
CN202210131711.7
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄亮徐顺强文元桥朱曼黄亚敏周春辉张帆
申请人 ：
武汉理工大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
代理机构 ：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人 ：
王丹
优先权 ：
CN202210131711.7
主分类号 ：
G08G3/02
IPC分类号 ：
G08G3/02 G06V20/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G3/00
海上航行器的交通控制系统
G08G3/02
防撞系统
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G08G 3/02
申请日 : 20220214
申请日 : 20220214
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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