本发明公开一种实现船舶拟人智能避碰决策的机器学习方法,通过离线人工学习产生类比源和范例源，构建用以在线获取避碰新知识的避碰模型、存储船舶参数的数据库，并设计自动推理机制、计算单元和评估体系；利用避碰模型和自动推理机制，通过在线机器学习实现知识发现与近似强化学习策略，获取避碰新知识，构建动态避碰知识库；推理机通过所述的自动推理机制，调用数据库的船舶参数和PIDVCA算法，实现机器智能避碰决策。机器通过自动推理机制的指导现场获取信息和形式化的避碰领域知识，学习解决任意会遇场景避碰问题的新知识，具备感知目标、认知目标进而制定科学、合理的避碰决策方案，最终具备模拟并超越人解决复杂避碰问题的思维模式。