一种实现船舶拟人智能避碰决策的机器学习方法
授权
摘要
本发明公开一种实现船舶拟人智能避碰决策的机器学习方法,通过离线人工学习产生类比源和范例源,构建用以在线获取避碰新知识的避碰模型、存储船舶参数的数据库,并设计自动推理机制、计算单元和评估体系;利用避碰模型和自动推理机制,通过在线机器学习实现知识发现与近似强化学习策略,获取避碰新知识,构建动态避碰知识库;推理机通过所述的自动推理机制,调用数据库的船舶参数和PIDVCA算法,实现机器智能避碰决策。机器通过自动推理机制的指导现场获取信息和形式化的避碰领域知识,学习解决任意会遇场景避碰问题的新知识,具备感知目标、认知目标进而制定科学、合理的避碰决策方案,最终具备模拟并超越人解决复杂避碰问题的思维模式。
基本信息
专利标题 :
一种实现船舶拟人智能避碰决策的机器学习方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN110083155A
申请号 :
CN201910318860.2
公开(公告)日 :
2019-08-02
申请日 :
2019-04-19
授权号 :
CN110083155B
授权日 :
2022-05-13
发明人 :
李丽娜陈国权王兴华
申请人 :
集美大学
申请人地址 :
福建省厦门市集美区银江路185号
代理机构 :
厦门市新华专利商标代理有限公司
代理人 :
朱凌
优先权 :
CN201910318860.2
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-13 :
授权
2019-08-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20190419
申请日 : 20190419
2019-08-02 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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