本发明公开了一种船舶避碰规则场景知识形式化表达方法，该方法包括：对不同的水上交通场景进行定义；对船舶避碰规则中涉及的水上交通场景进行要素分析及语义表达，将水上交通场景抽象表达成一个四元组的概念模型：scenario＝{E，A，R，B}；即水上交通场景模型包含水上交通场景中涉及的实体E、对象的属性A、对象间关系R、对象的行为要素B；结合避碰规则中的水上交通场景模型的结构特点，利用有限状态机方法进行扩展；基于扩展的有限状态机方法，对船舶避碰规则场景知识进行本体建模及构建场景知识图谱形式形式化描述。本发明将避碰规则涉及的场景知识转换成计算机可识别和处理的内容，形成结构化和形式化表达的知识，使机器通过学习以实现对场景知识的理解。