本实用新型涉及服务机器人技术领域，具体涉及一种服务机器人底盘结构，包括：底盘本体和减震组件，底盘本体上设置有轮轴，轮轴的两端均连接有移动轮；减震组件包括扭力弹簧和支撑部，扭力弹簧套设在轮轴上，且扭力弹簧的受力端与支撑部相连接；支撑部的一端与轮轴相转动连接，支撑部的另一端与服务机器人的身体相连接。根据本实用新型的服务机器人底盘结构中，通过扭力弹簧和支撑部的设置，使服务机器人的身体与底盘之间通过扭力弹簧和支撑部起到缓冲作用，底盘本体和服务机器人的身体是分开的，通过支撑部与轮轴转动连接，同时在扭力弹簧的作用下增加了其缓冲效果，减少服务机器人移动时的震动，提高了减震性能。