本实用新型提供一种底盘结构及机器人，机器人包括底盘结构；所述底盘结构包括驱动装置和减震组件，所述驱动装置包括基座和驱动组件，所述驱动组件连接于所述基座，所述驱动组件用于驱动所述基座移动；所述减震组件用于对所述基座进行减震；所述减震组件包括吸震件、连杆和万向轮，所述吸震件分别连接于所述连杆和所述基座；所述连杆的分别连接于所述基座和所述万向轮，所述万向轮用于接收震动。本机器人在行驶过程时，底盘结构中的驱动组件可以驱动基座移动，底盘结构中的减震组件可以吸收震动，从而减少机器人受到的震动，进而避免机器人内部的电子元件受到损伤；本机器人设置的底盘结构耐用性好、减震效果好，并且可以避免车轮偏磨，使用效果好。