一种机器人底盘结构及机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种机器人底盘结构及机器人，其中，机器人底盘结构包括底板、设置于所述底板下方的多个支撑轮、以及分别设置于所述底板相对两侧的一对悬挂式轮组件；所述悬挂式轮组件包括支撑座、滑动组件、弹性件、电机和驱动轮，所述支撑座连接于所述底板的上方，所述滑动组件沿竖直方向可滑动地设置于支撑座上，所述弹性件夹置于所述支撑座和所述滑动件之间，所述电机的机座与所述滑动组件连接，所述电机的输出轴与所述驱动轮连接。机器人的载重由多个支撑轮负载，而驱动轮始终是以固定的弹性预压力接触地面，无需承担机器人的载重，从而隔离了载重对电机的影响，能够极大的延长电机的使用寿命，且使得机器人运行更加平稳。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人底盘结构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123142842.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-14
授权号 ：
CN216611402U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
孙圣金
申请人 ：
双子机器人科技（烟台市）有限公司
申请人地址 ：
山东省烟台市高新区马山街道蓝海路1号一号创客空间409-1
代理机构 ：
深圳市沈合专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
詹旭峰
优先权 ：
CN202123142842.5
主分类号 ：
B62D61/10
IPC分类号 ：
B62D61/10 B60G11/10 B60K7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车，例如菱形布置的四个车轮
B62D61/10
有四个以上车轮的
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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