机器人底盘及机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种机器人底盘及机器人，涉及运输领域，包括：车架、车轮以及连接在车架和车轮之间的侧弯臂；侧弯臂为两条，车架设置在两条侧弯臂之间；每条侧弯臂的中部与车架通过第一铰接轴铰接，每条侧弯臂的两端分别连接有车轮，车轮可同连接的侧弯臂一起绕第一铰接轴的轴线在竖直方向上相对于车架运动。通过本实用新型，缓解了现有技术中的机器人行驶在野外的不平坦路面或者遇到路障时过障能力低容易出现移动困难等问题。
基本信息
专利标题 ：
机器人底盘及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020822571.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-15
授权号 ：
CN212332811U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
朱卫波
申请人 ：
北京旷视机器人技术有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西三旗建材城内1幢一层125号
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
何少岩
优先权 ：
CN202020822571.4
主分类号 ：
B62D61/00
IPC分类号 ：
B62D61/00 B60K7/00 B62D7/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车，例如菱形布置的四个车轮
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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