本实用新型属于机器人技术领域，尤其是一种服务机器人底盘机构，针对对比文件虽然可以在机器人移动时起到减震缓冲的作用，但是在不移动时依然存在缓冲力度，不便于使用，且底座静止放置时不具有稳定性问题，现提出如下方案，其包括底座，底座上开设有两个安装孔，两个安装孔内均安装有驱动轮和驱动机构，底座的底部设置有四个行走轮，底座的顶部设置有固定板，底座的顶部固定安装有四个缓冲筒，四个缓冲筒上均滑动安装有立柱，四个立柱的顶部均与固定板的底部固定连接，本实用新型不仅可以在机器人移动时起到减震缓冲的作用，同时避免在放置时机器人处于弹性状态，还可以增加底座放置时的稳定性，方便使用。