移动式底盘的碰撞感应结构

授权

摘要

本实用新型涉及碰撞感应领域，公开了一种移动式底盘的碰撞感应结构，其包括布置于移动式底盘前侧的感应板、感应组件以及回弹组件；所述的感应板呈竖向布置，其上端与移动式底盘可转动连接；且感应板可绕其上端的连接而翻转；所述的感应组件布置于感应板的内侧；且当感应板绕其上端向内翻转并超过预定角度时，感应组件会被触发；所述的回弹组件布置于感应板底部的内侧，用于对向内翻转后的感应板赋予向外翻转的作用力；且当回弹组件处于自由状态时，感应板不会触发感应组件。当自动售卖机在行走的过程中，碰撞到低矮障碍物后，障碍物会顶推感应板使其内翻进而触发感应组件，随后自动售卖机的控制器可以发出指令使移动式底盘后退或变向行走。

基本信息

专利标题：

移动式底盘的碰撞感应结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921366815.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-22

授权号：

CN210348618U

授权日：

2020-04-17

发明人：

黄山陆辉刘韵

申请人：

成都越凡创新科技有限公司

申请人地址：

四川省成都市高新区合作路89号龙湖时代天街18栋6楼

代理机构：

成都泰合道知识产权代理有限公司

代理人：

许冲

优先权：

CN201921366815.6

主分类号：

G07F9/10

IPC分类号：

G07F9/10