全向移动式行走底盘装置

授权

摘要

本实用新型提供了全向移动式行走底盘装置，底盘框架体的顶部一端固定有顶板；所述底盘框架体的头部两端对称安装有前轮行走装置，所述前轮行走装置与用于驱动其转动行走的行走动力装置相配合；在底盘框架体的中部两端对称安装有中间轮行走装置，所述中间轮行走装置与行走动力装置相配合；在底盘框架体的尾部两端对称安装有后轮行走装置，所述后轮行走装置与中间轮行走装置相配合；在底盘框架体的中心部位安装有用于驱动其横向移动的横向行走装置。此行走底盘装置能够用于仓库中物料的搬运，而且其能够适用于狭小的搬运空间，能够方便的实现其全向移动。

基本信息

专利标题：

全向移动式行走底盘装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021033106.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-08

授权号：

CN213566213U

授权日：

2021-06-29

发明人：

段利英严文超何唯

申请人：

湖北三峡职业技术学院

申请人地址：

湖北省宜昌市体育场路31号

代理机构：

宜昌市三峡专利事务所

代理人：

李登桥

优先权：

CN202021033106.9

主分类号：

B62D57/02

IPC分类号：

B62D57/02