移动式机器人的行走装置
授权
摘要
本实用新型旨在提供一种移动式机器人的行走装置，包括底盘、行走轮机构、驱动机构、万向轮、万向轮升降机构，传动装置；行走轮机构设有四个，安装于底盘的四个角上；传动装置设有两组，分别位于底盘的左右两侧，每组传动装置包括两个传动机构和传动主轴，两个传动机构分别与该侧底盘前后角的四个行走轮机构连接；驱动机构设有两个，分别安装于底盘上；每组驱动机构分别与每组传动装置的任一传动机构或传动主轴连接，传递动力带动行走轮机构完成底盘的行走运动；万向轮设有两个，分别经过万向轮升降机构安装于底盘下表面的前后两侧的中部。该行走装置克服现有技术缺陷，具有结构合理、操作便捷以及减震、越障能力强的特点。
基本信息
专利标题 ：
移动式机器人的行走装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021465922.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-23
授权号 ：
CN212220422U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
丛佩超张欣刘俊杰冯新杰李健
申请人 ：
广西科技大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区柳州市东环路268号
代理机构 ：
长沙正奇专利事务所有限责任公司
代理人 ：
周晟
优先权 ：
CN202021465922.7
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02 B60B19/02 B60B33/06
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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