行走装置和行走机器人

授权

摘要

本申请提供一种行走装置和行走机器人。行走装置包括机架、安装于机架的同一侧的至少四个行走腿组件以及支撑伸缩件。每个行走腿组件包括沿第一方向进行周期性运动，以及沿第二方向进行周期性运动，且交替地行走的第一行走足和第二行走足。第一方向为行走装置的行走方向。至少四个行走腿组件的第一行走足按照顺序排列的相位差均为第一相位差值，至少四个行走腿组件的第二行走足按照顺序排列的相位差均为等于第一相位差值的第二相位差值。顺序排列为依顺时针方向或逆时针方向的顺序排列。支撑伸缩件偏离的行走装置的重心。行走装置改变行走方向的过程中保证了各个行走腿组件的相互配合的行走关系保持不变，从而保证了行走装置的正常行走移动。

基本信息

专利标题：

行走装置和行走机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020246051.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-03

授权号：

CN211765959U

授权日：

2020-10-27

发明人：

马锁才冯国平

申请人：

广东博智林机器人有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

代理机构：

深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

周献

优先权：

CN202020246051.3

主分类号：

B62D57/032

IPC分类号：

B62D57/032