自动行走机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动行走机器人，用于在地面上自动行走和工作，包括：机体及安装于所述机体的行走模块，所述机体包括底盘，所述行走模块包括至少一个行走轮组件及与所述至少一个行走轮组件配套设置的固定座，所述至少一个行走轮组件包括轮体及用于支撑所述轮体转动的轮轴，其特征在于，所述固定座套设于所述轮轴，所述轮轴与所述固定座活动连接；所述固定座与所述底盘可拆卸连接。本实用新型公开的自动行走机器人，将行走轮组件通过固定座可拆卸连接于机体的底盘上，从而可方便地拆卸行走轮组件，以便维修或更换行走轮组件。
基本信息
专利标题 ：
自动行走机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921465103.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-04
授权号 ：
CN210436149U
授权日 ：
2020-05-01
发明人 ：
聂恒安王聪陆胜富
申请人 ：
苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区华虹街18号
代理机构 ：
苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
苏婷婷
优先权 ：
CN201921465103.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-05-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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